аппаратура

Микроконтроллеры семейства ХС16х фирмы Infineon - это современные многофункциональные быстродействующие приборы, использующие процессорное ядро на основе RISC-архитектуры.
Данная книга представляет собой справочное руководство по их применению, призванная дополнить официальное руководство пользователя ХС16х сведениями, имеющими практическую ценность при проектировании аппаратуры с применением этих микроконтроллеров. В книге подробно рассматриваются особенности архитектуры и функционирования как микроконтроллера в целом, так и его отдельных узлов и периферийных модулей, приведены практические рекомендации по использованию управляющих линий и портов ввода/вывода в пользовательских приложениях.

В книге представлены схемы и чертежи простых и недорогих устройств, значительно облегчающих работу радиомонтажника; дается множество полезных рекомендаций, которые сопровождаются необходимыми расчетами и теоретическими сведениями, что позволит незамедлительно перейти к самостоятельной работе.

Учебное пособие предназначено для теоретического и практического освоения студентами высших учебных заведений неэлектротехнических направлений подготовки бакалавров восьми основных разделов по электронике в курсах "Электротехника и электроника" и "Общая электротехника и электроника". Экспериментальные виртуальные исследования рассчитаны на выполнение методом компьютерного моделирования с помощью пакета программ Electronics Workbench.

В книге собраны и систематизированы материалы отечественной и зарубежной литературы по исследованию отражающих характеристик широкого класса земных подстилающих поверхностей (ПП) природного (естественного) и антропогенного происхождения, а также объектов местности в 8-мм диапазоне электромагнитных волн (ЭМВ). Приведены данные о средних значениях удельной эффективной площади рассеяния (УЭПР) для основных элементов ландшафта во всем диапазоне зенитных углов, зависимости изменения УЭПР от физических характеристик ПП.

Определены количественные показатели остаточного ресурса и установлены их точечные, доверительные и гарантированные оценки. Исследована достижимость гарантированных непараметрических оценок, найдены их коэффициенты смещения. Получены асимптотические и предельные оценки показателей остаточного ресурса, доказаны их экстраполяционные и интерполяционные оценки. С использованием физических моделей расходования ресурса изделий радиоэлектроники получены формулы для расчета и оценки показателей ресурса в штатном режиме эксплуатации через показатели для форсированного режима. Приведены примеры схемной избыточности радиоэлектронной аппаратуры в качестве источника увеличения ресурса.

Приведены постановки и решения ряда новых задач теории разрешения и обработки широкополосных и сверхширокополосных сигналов в радиолокационных системах (РЛС). Применительно к классическим РЛС одноканального построения и к пространственно многоканальным РЛС типа MIMO получены и исследованы обобщенные функции неопределенности для скалярных и векторных сверхширокополосных зондирующих сигналов различных видов. Рассмотрены видеоимпульсные, многочастотные и шумовые сигналы. Введено понятие обобщенных многочастотных пачечных сигналов, для которых проанализированы равномерные и неравномерные расстановки частот на основе теоретико-числовых распределений по Голомбу и Костасу. Исследованы методы обработки широкополосных и сверхширокополосных сигналов в классических РЛС и в РЛС типа MIMO на основе аддитивных и мультипликативных системных сигнальных функций, в том числе при наблюдении подвижных целей на фоне отражений от местных предметов. Изложены основы теории шумовых РЛС и методов обработки шумовых сигналов.

Укрепите ваши навыки в робототехнике путем изучения того, как конструировать и строить многофункциональных роботов, используя библиотеки и инструменты ROS (Robots Operating System). Этот учебное пособие разработано, чтобы помочь вам программировать и создавать ваших роботов с использованием открытых библиотек и инструментов ROS. Мы начнем с установки и базовых концепций, затем продолжим работу с более сложными модулями, доступными в ROS, такими как интеграция датчиков и исполнительных механизмов (драйверы), навигация и сопоставление (чтобы вы могли создать автономный мобильный робот), манипуляции, компьютерное зрение, восприятие в 3D с PCL и т.д.

Издание посвящено методам обеспечения качества управления техническими объектами. Рассмотрены аналитические методы, основанные на упрощенных моделях управляемого движения. Сформулирована задача параметрической оптимизации системы управления. Изложены специальные методы конструирования оптимальных регуляторов, в том числе при наличии возмущающих воздействий и ошибок измерения, а также метод синтеза по эталонным моделям.

Книга поможет освоить управление беспилотными самолетами, вертолетами и мультикоптерами, ставшими особенно популярными в XXI веке. Сбылась мечта осуществлять виртуальный полет, видеть свой город сверху, снимать видео с большой высоты, наслаждаться воочию необычной панорамой, благодаря такому чудесному изобретению, как квадрокоптер.

В настоящем справочнике приведены стандартные (рекомендованные производителем) схемы подключения и параметры более чем 2750 микросхем усилителей мощности НЧ, выпускаемых ведущими фирмами - ECG-Philips, Matsushita, National Semiconductors, NTE, Philips, RCA, Sanyo, Siemens, SGS-Thomson, Telefunken, Toshiba и др. Микросхемы, имеющие идентичную электрическую схему подключения, собраны в одном разделе, то есть фактически они являются аналогами. Однако их некоторые электрические параметры могут отличаться, поэтому в любом случае следует обратиться к таблице, где сведены наиболее важные параметры микросхем.

Эта книга написана специально для вас, начинающих увлекательное восхождение к вершинам электроники. Помогает освоению диалог автора книги с новичком. А еще помощниками в овладении знаниями становятся измерительные приборы, макетная плата, книги и ПК.

Изложены вопросы применения радиолокационных систем (РЛС) различного назначения в реальных условиях их функционирования, учитывающих влияние окружающей среды, подстилающей поверхности, воздействия помех. Рассмотрены задачи, требования и принципы построения РЛС управления воздушным движением, РЛС обнаружения, наведения и целеуказания, а также РЛС ракетно-космической обороны.

Изучите то, как создавать и программировать своих роботов с помощью самых популярных программ для программирования робототехники с открытым исходным кодом. ROS - это надежный фреймворк робототехники, который работает независимо от архитектуры оборудования или аппаратного обеспечения. Он стандартизирует большинство уровней функциональности робототехники от драйверов устройств до управления процессами и управления пакетами программного обеспечения.

Рассматриваются: элементная база цифровой микроэлектроники, принципы синтеза и анализа работы цифровых устройств на логических элементах, цифровые устройства комбинационного (дешифраторы, сумматоры и прочие) и последовательностного (триггеры, регистры, счетчики, ЗУ) типа с большим количеством примеров работы конкретных микросхем.

Книга посвящена основам построения радиоканала для программно-конфигурируемого радио. Рассмотрены варианты функциональных схем трансивера, которые потенциально обеспечивают выполнение основных требований программно-конфигурируемого радио - работа в сверхширокой полосе частот вне зависимости от ширины канала, типа модулированного сигнала и скорости передачи информации при условии выполнения требований стандартов электромагнитной совместимости.

В книге представлены справочные данные на мощные транзисторы, применяемые в выходных каскадах строчной развертки, в схемах видеоусилителей, схемах динамической фокусировки, в импульсных источниках питания. Приведенные данные взяты из первых рук, т.е. из технической документации ведущих фирм-производителей полупроводниковых приборов, таких как PHILIPS Semiconductors, SANYO Semiconductors и других.

Эта книга предназначена для инженеров, которые проектируют или обслуживают все виды электронных схем, как аналоговых, так и цифровых. А также для всех, кто интересуется электронными схемами.

Книга дает научно обоснованное введение в цифровую технику, предоставляя в полной мере ее основы, вплоть до конструирования и программирования. Читатель получает знания, которые делают возможным понимание большинства цифровых технических схем. Особенно детально рассматривается синтез логических схем.

В книге подробно обсуждаются фундаментальные теоретические принципы и методы проектирования импульсных источников питания и приводятся сведения, знание которых не только поможет инженерам оптимизировать выбор серийных источников питания для своих проектов, но и позволит им разрабатывать собственные оригинальные схемы ИИП. Рассматриваются как сетевые источники питания, так и преобразователи постоянного напряжения (DC/DC).
Книга охватывает все основные схемы импульсных источников питания, включая обратноходовые и прямоходовые преобразователи, мостовые, понижающие, повышающие и комбинированные схемы.

Справочное пособие углубленного типа по моделированию проводниковых линий передачи и анализу их влияния на целостность цифрового сигнала, предназначенное для самого широкого круга специалистов цифровой электроники - от разработчиков интегральных схем до проектировщиков кабельных сетей передачи данных.